由薄膜致动器驱动的微型机器人可以变形、锁定形状并不受束缚地运行

清华大学的机器人专家团队与来自北京航空航天大学的三位同事合作，设计了一种新型微型机器人，该机器人可以不断改变其形状并“锁定”为特定配置。在他们发表在《自然机器智能》杂志上的论文中，该小组描述了他们设计的因素、微型机器人的功能以及它们的可能用途。

新型微型机器人功能的关键是该团队开发的薄膜形状小型致动器——它是通过在硅晶片上旋转一层硅胶涂层，然后在基板上转移印刷聚酰亚胺薄膜制成的。然后，使用电子束蒸发、光刻和铜层的湿法蚀刻添加一层铜。它是用激光切割完成的。

当添加传感器、电机和类似乐高积木的积木时，该致动器允许构建具有变形能力的微型机器人。结果是一个只有 9 厘米长、重 25 克的机器人。研究人员声称，它是可以在陆地或空中运行的最小无绳机器人。

研究人员指出，由此产生的微型机器人可以在没有系绳的情况下运行，并且可以呈现出各种形状，从滚动的车辆（可以以高达每秒 1.6 米的速度移动）到飞行的无人机。研究人员甚至构建了一个可以同时做这两件事的机器。他们指出，这个想法是制造微型机器人，这些机器人可以按需变形，然后锁定到特定用途所需的配置中。

研究小组表示，使用他们的设计可以构建的微型机器人类型的想法几乎是无限的，并指出他们已经构建了可以滚动、行走、奔跑、上下跳跃或作为运动方式攀爬和飞行的原型。他们指出，他们的微型机器人在很多方面都与变形金刚电影中看到的机器人相似。

该团队最后建议他们的机器人可以以多种方式使用，作为玩具，或用于儿童的研究项目。他们指出，也可能有商业应用，包括在昆虫巢等小型场所进行生物学研究，或者像许多小型机器人一样，它们可能会用于搜救行动。

轻型地面-航空微型机器人的概念设计和演示  图片来源 Nature Machine Intelligence